为了提高工作效率，我们的身边经常会使用到玻璃机械手，所以对它是比较熟悉的。不管我们进行什么工作都要有一定的要求，这样子才可以得到更好的效果，今天小编来与大家一起来学习一下玻璃机械手手臂的设计要求，分别如下：
1、机械手手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有必定的要求，以确保能接受所需求的驱动力。
2、机械手手臂的运动速度要恰当，惯性要小
机械手的运动速度一般是依据产品的出产节拍要求来决议的，但不宜盲目寻求高速度。
机械手手臂由中止状况到达正常的运动速度为发动，由常速减到中止不动为制动，速度的变化进程为速度特性曲线。手臂自重轻，其发动和中止的平稳性就好。
3、机械手手臂动作要灵敏
手臂的结构要紧凑细巧，才干做手臂运动轻捷、灵敏。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻捷、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上安置，就是要计算手臂移动零件时的分量对反转、升降、支撑中心的侧重力矩。关于双臂一起操作的机械手，则应使两臂的安置尽量对称于中心，以到达平衡。
以上就是小编对玻璃机械手手臂的设计要求简单介绍，详情请咨询本站，网站地址：http://www.vanship.com.cn
