不管我们进行什么工作都要按照要求来进行，特别是在进行玻璃机械手工作的时候，这样子才可以得到更好的效果。不知道大家是否对玻璃机械手熟悉，不熟悉也没关系，今天小编来与大家一起来学习一下玻璃机械手选型中的要求是什么，分别如下：
1、机械手选型过程中对选型人员的技能要求
作为一名机械手选型人员，首先要掌握物理运动学、材料力学基等基础知识，同时还要具备伺服驱动器使用和数控系统的丰富经验，才能确定出更合理的方案。
2、机械手选型中关于结构形式的选择
一般来说，选择龙门式机械手的情况比较多，除非受到工件限制，那就是必须要选择悬臂式机械手。不同的场合及作业要求下，对机械手的型号有不同的要求，以食品搬运来说，由于作业过程中会产生大量粉尘，为了避免对零部件造成损伤，建议选择吊挂式机械手。
另外，需要根据机械手的工作任务来确定负载的运动位置精度要求，但与此同时，还得考虑减速时机械手发生晃动的话产生的位置误差。
3、机械手在运动轨迹和运动速度方面的要求
通常来说，都是根据机械手的工作任务和空间条件来决定其运动轨迹，原则上要尽量减少运动的距离，以便于控制工作周期。为了达到这一目的，机械手可以运用多轴同时运动。 速度方面要分阶段，比如说抓取负载后机械手的运动速度要低，空载返回原始点时则要快；而且负载大时加速度和减速度要小，这样能够尽可能避免产生巨大的冲击力。
通常来说，都是根据机械手的工作任务和空间条件来决定其运动轨迹，原则上要尽量减少运动的距离，以便于控制工作周期。为了达到这一目的，机械手可以运用多轴同时运动。 速度方面要分阶段，比如说抓取负载后机械手的运动速度要低，空载返回原始点时则要快；而且负载大时加速度和减速度要小，这样能够尽可能避免产生巨大的冲击力。
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