我们在使用机械的时候都会按照要求来进行，特别是在使用玻璃机械手的时候，这样子才可以提高我们的效率。今天小编来与大家一起来学习一下玻璃机械手在运动轨迹和运动速度方面的要求，分别如下：
通常来说，都是根据机械手的工作任务和空间条件来决定其运动轨迹，原则上要尽量减少运动的距离，以便于控制工作周期。为了达到这一目的，机械手可以运用多轴同时运动。
速度方面要分阶段，比如说抓取负载后机械手的运动速度要低，空载返回原始点时则要快；而且负载大时加速度和减速度要小，这样能够尽可能避免产生巨大的冲击力。为了有更高的匹配性，需要根据根据直线定位单元驱动轴的转速来选择驱动电机，如果驱动轴的转速低于600转/分的话，应该选择步进电机；反之则是交流伺服电机更适合。
但要注意的是，当机械手不管选用哪一种电机作为驱动轴，都要负载的转动惯量与电机的转动惯量之间的比例，应尽量合理。
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