机械的使用方法非常重要，所以我们在使用之前要了解清楚它的使用性能，特别是在使用玻璃机械手的时候才不会出现那么多的问题。不知道大家是否对玻璃机械手熟悉，不熟悉也没关系，今天小编来与大家一起来学习一下玻璃机械手的驱动机构，分别如下：
气压驱动式
其驱动系统一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源便利、动作敏捷、结构简略、造价较低、修理便利。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
电气驱动式
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方法。其特点是电源便利，呼应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理便利，并可选用多种灵活的控制计划。驱动电机一般选用步进电机，直流伺服电机（AC）为首要的驱动方法。因为电机速度高，一般须选用减速组织（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等）。有此机械手已开端选用无减速组织的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使组织简化，又可进步控制精度。
机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆组织来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，作业速度高，成本低，但不易于调整。
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