无论是哪一种机械设备，都会有着它本身的结构系统。就拿玻璃机械手来说，它的行走定位系统结构是比较复杂的，大家都有了解过吗？了解好它的结构能够让我们更加的使用操作它，下面小编给大家普及一下：
一、、定位机构：玻璃机械手在玻璃过了上片段以后会到达定位调整段。这一段的作用是调整玻璃左右位置，以对准磨边机入口方便进入。这一段除了我们上述的气缸磁性开关、气管线路的故障以外，还有光电开关的故障，位置光电开关故障会导致玻璃不定位或定位错误，以至于玻璃在进入磨边机是位置不准而撞片。还有电磁阀故障会导致气缸无法上升或下降，以至玻璃位置错误发生撞片。二、、行走机构：玻璃机械手的行走机构的问题一般是在电控柜，由于电控柜是和行走机构一起运动，这就导致电控柜内的元器件会长期受到震动，会出现接线柱松动，端子排松动，接线接触不良，变频器PLC等受到震动报警等情况。行走机构导轨要经常清理，以避免导轨内有异物导致行走电机过负荷报警停机。另外就是行走机构的前后定位限位开关。定位开关故障会导致玻璃位置偏差撞片，限位开关故障则有肯能导致行走机构撞到前后框架横梁。
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